P-diary: RIG : ［CEDEC 2011］次世代キャラクターアニメーションの基本？　フルボディIKエンジンで自然なモーションを実現する

2012年1月6日金曜日

4Gamerさんのまとめ記事より

ちょ、高度すぎる

・ヤコビ行列

・ヤコビアンの逆行列は通常存在しないために、擬似的にもとめ、最適なものを導出する

（擬似的に設けるときは、転置行列をかけ、正規直行行列に整形し、計算する）

・・・いかん、頭がパプーだｗ

これに、移動・回転制限、重心を加えたものが、フルボディIKって事ですかね orz

ロボット工学で盛んに研究されてるそうだから、

そっちからアプローチするのも手かも

昔アニマニウムというツールがあって、

それもロボット工学からの応用でした。

重かった理由が、この多重の行列式なんだろうなぁ。

いずれ、RIGなども製作したいから、とりあえずメモだけしておきます。

あー今年の抱負に数学も入れておくべきか orz

やっぱりアニマニウムに戻るのねw

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